自動車保険は強制保険と任意保険があります。強制保険とは自動車の使用者に対して加入が義務付けられている保険で、自動車損害賠償責任保険（自賠責、自賠）や自賠責共済のことです。万一の事故の際、被害者や遺族に対して、最低限の賠償金を確保するための制度です。強制なため未加入者は、路上での車両運行は事実上認められません。重大な事故の場合には上記の自賠責保険だけでは不足しですし、また、物損事故には対応できない他潜在的加害者である運転者が十分な補償能力を有するのは少ないため、強制保険以外にも自動車保険に任意で他の保険にも加入しておくことが推奨されています。これを任意自動車保険（任意保険）といいます。前述の強制保険の上乗せ保険として機能し、例えば怪我であれば120万円を超える部分のみを支払い、対物は強制保険にその機能が無いので契約の上限までの全てを支払うというシステムです。